履帶運(yùn)輸車可運(yùn)輸大而重的設(shè)備以及局部移置露天采礦設(shè)備，其核心技術(shù)長期以來一直掌握在國外少數(shù)企業(yè)手中，目前國內(nèi)所使用的履帶運(yùn)輸車均從國外引進(jìn)，設(shè)備購置和維護(hù)費(fèi)用高昂，嚴(yán)重制約著我國露天礦山大型化發(fā)展的進(jìn)程。為突破這種制約，我公司自主研發(fā)承載能力很高的履帶運(yùn)輸車。

履帶運(yùn)輸車主要部件包括發(fā)動機(jī)、舉升平臺、司機(jī)室、底座及履帶行走裝置等。由履帶行走裝置中的履帶架與底座焊接而成的組合件稱為下部鋼結(jié)構(gòu)，是整機(jī)關(guān)鍵結(jié)構(gòu)部件，不僅要承載所馱運(yùn)設(shè)備的重量，還要承受發(fā)動機(jī)、舉升平臺等設(shè)備組成部件的自重，其強(qiáng)度分析在總體設(shè)計(jì)中十分重要。

為保證設(shè)備在極限條件下仍能正常作業(yè)，應(yīng)充分考慮設(shè)備在現(xiàn)場工作的實(shí)際情況。該履帶運(yùn)輸車主要用于馱運(yùn)或牽引重物，工作時(shí)主要分為直行、爬坡、轉(zhuǎn)彎等情形。由于其作業(yè)時(shí)只能單獨(dú)馱運(yùn)重物或牽引重物，兩者不能同時(shí)進(jìn)行；此外，在馱運(yùn)重物爬坡的情況下也不允許轉(zhuǎn)彎。因此，確定負(fù)載爬坡、牽引爬坡和單邊轉(zhuǎn)彎等3種工況為履帶運(yùn)輸車的極限工況。同時(shí)，履帶運(yùn)輸車馱運(yùn)重物時(shí),要求重物的重心保持在安全半徑內(nèi)（防止設(shè)備傾翻所限定的重心范圍），安全半徑可根據(jù)剛性雙履帶行走裝置傾翻邊界線確定，并考慮不小于1.5的安全系數(shù)。